[发明专利]一种可环绕火星模型的机械臂及仿真模型在审
| 申请号： | 202211381694.9 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN116117859A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 韦新;韦博鲲 | 申请（专利权）人： | 西安蓝脑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人： | 王伟超 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可环绕火星模型的机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，所述基座上侧转动连接有转轴，所述基座连接有控制转轴转动的驱动装置一，所述转轴侧壁固定连接有圆弧形固定臂，所述圆弧形固定臂套设有滑动座，所述滑动座可以沿着圆弧形固定臂滑动，所述滑动座连接有驱动滑动座滑动的驱动装置二，所述滑动座内侧固定连接有电机一，所述电机一输出轴固定连接有圆弧形转动臂。本发明通过电机一可以带动圆弧形转动臂转动，可以使得圆弧形转动臂的末端围绕火星模型环绕飞行，通过设置的驱动装置一与驱动装置二可以在两个方向对圆弧形转动臂末端的环绕轨道进行调节，可在运动模拟时实现变轨操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环绕 火星 模型 机械 仿真 | ||
【主权项】：
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