[发明专利]一种可环绕火星模型的机械臂及仿真模型

权利要求书

1.一种可环绕火星模型的机械臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上侧转动连接有转轴(2)，所述基座(1)连接有控制转轴(2)转动的驱动装置一(3)，所述转轴(2)侧壁固定连接有圆弧形固定臂(4)，所述圆弧形固定臂(4)套设有滑动座(5)，所述滑动座(5)可以沿着圆弧形固定臂(4)滑动，所述滑动座(5)连接有驱动滑动座(5)滑动的驱动装置二(6)，所述滑动座(5)内侧固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)输出轴固定连接有圆弧形转动臂(8)。

2.如权利要求1所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述驱动装置一(3)包括蜗轮一(301)，所述转轴(2)下端位于所述基座(1)内，所述转轴(2)下端与所述蜗轮一(301)固定连接，所述蜗轮一(301)啮合有蜗杆一(302)，所述基座(1)内固定连接有电机二(303)，所述电机二(303)的输出轴与所述蜗杆一(302)端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述驱动装置二(6)包括齿轮(601)，所述圆弧形固定臂(4)外侧设有咬合齿一(602)，所述齿轮(601)与咬合齿一(602)啮合设置，所述齿轮(601)端部固定连接有传动轴(603)，所述滑动座(5)固定连接有电机三(604)，所述电机三(604)的输出轴与所述传动轴(603)端部固定连接。

4.如权利要求2所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述驱动装置二(6)包括蜗轮二(605)，所述圆弧形固定臂(4)外侧设有咬合齿二(606)，所述蜗轮二(605)与咬合齿二(606)啮合设置，所述蜗轮二(605)与所述滑动座(5)转动连接，所述蜗轮二(605)啮合有蜗杆二(607)，所述滑动座(5)固定连接有电机四(608)，所述电机四(608)的输出轴与所述蜗杆二(607)端部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述基座(1)内设有控制器(9)，所述电机一(7)、驱动装置一(3)、驱动装置二(6)均与所述控制器(9)电连接。

6.如权利要求5所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述控制器(9)电连接有通讯模块(10)。

7.如权利要求1所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述圆弧形转动臂(8)远离电机一(7)的一端设有连接座(12)，所述连接座(12)上设有若干安装孔(13)。

8.如权利要求3或4所述的一种可环绕火星模型的机械臂，其特征在于：所述圆弧形固定臂(4)远离转轴(2)的一端固定连接有限位板(11)。

9.使用权利要求1所述的一种可环绕火星模型的机械臂建立环火探测器飞行实物仿真模型，其特征在于：所述环火探测器飞行实物仿真模型的轨道计算方法采用有拟平均根数法、bp神经网络法、决策树法、随机森林法中的任意一种方法。