[发明专利]一种机电式发射架起竖控制系统在审
| 申请号： | 202211377915.5 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115826491A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 税金平;陈双良;李鸿跃;杨茂林 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;F41F7/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 石丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电式发射架起竖控制系统，包括控制组合、上位机、面板指示灯、角编码器、一体化伺服电机、上下限位接近开关。通过控制组合内的控制器PCC以及相关模块采集一体化伺服电机中伺服控制器的信息和角编码器的数据，得到发射架起竖的角度及起竖电动缸的当前状态信息，由起竖控制算法控制一体化电机的动作，从而实现起竖电动缸的动作，避免起竖过程中出现抖动，可以稳定且快速的完成起竖。本发明采用上位机下发起竖指令且实时监测起竖过程中发射架的角度和状态，具有结构简单、控制灵活、运行平稳、可靠性高、易于维护和成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 发射 架起 控制系统 | ||
【主权项】：
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