[发明专利]一种机电式发射架起竖控制系统在审
| 申请号： | 202211377915.5 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115826491A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 税金平;陈双良;李鸿跃;杨茂林 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;F41F7/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 石丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机电 发射 架起 控制系统 | ||
1.一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，包括：
限位开关，所述限位开关用于在起竖装置到达指定位置时产生对应的开关信号；
一体化伺服电机，与限位开关相连，接收限位开关的开关信号执行相应的动作；
角编码器，所述角编码器用于采集起竖装置的实时角度信号；
伺服控制组合，所述伺服控制组合分别与一体化伺服电机和角编码器相连，伺服控制组合用于接收一体化伺服电机的开关信息、角编码器采集到的起竖装置的实时角度信号。
控制组合，所述控制组合与伺服控制组合相连。
2.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述控制组合包括控制器PCC。
3.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与控制组合相连。
4.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括面板指示灯，所述面板指示灯与伺服控制组合相连。
5.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关安装在起竖装置上。
6.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述角编码器安装在起竖装置的轴上。
7.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述一体化伺服电机包括电动缸，电动缸用于实现对起竖装置的起竖控制。
8.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关在起竖装置位于90°时生成开关信号，下限位开关在起竖装置位于0°时生成开关信号。
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