[发明专利]一种基于面结构光的R角测量方法在审
| 申请号： | 202211375763.5 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115661227A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭寅;尹仕斌;郭磊;孙博;何莎 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06F17/10;G06T7/10;G06V10/44;G06V10/77 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面结构光的R角测量方法，筛选待测R角的轮廓点云；在轮廓点云中，获取指示线；根据指示线，采用查找预测顶点：以指示线的方向作为法向量、轮廓点云的质心作为平面上一点得出空间平面方程，记为分割面；以分割面为界、将轮廓点云分割，将包含有预测顶点的部分点云记为弧状点云；将弧状点云中的各点分别投影到分割面上，再计算各投影点之间的最远距离，记为预测弦长；将预测顶点到分割平面的距离记为预测弓高；通过判断预测弦长与预测弓高之间的比值平移分割面，直到得处R角圆弧段点云，利用其求取R角半径值。本方法能够同步检测多个R角，效率高；对点云数据进行精准分割，检测结果精度高，适用于精密加工件R角检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 测量方法 | ||
【主权项】：
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