[发明专利]一种水深测量无人船遥测控制方法有效
| 申请号： | 202211375527.3 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115586777B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李启业;傅文华;陈耿;蒙世仟;颜景顺;岑铭;文铮;龙华;丁林磊;熊建伟 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区水利电力勘测设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广西知华敏行专利代理事务所(普通合伙) 45139 | 代理人： | 陈引 |
| 地址： | 530000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水深测量无人船遥测控制方法，涉及水深测量技术领域，解决了无人船并不能针对所出现的障碍物做出对应的避让措施，导致无人船很容易因撞击造成船体受损的技术问题，对无人船前方实时影像采用时段分割处理的方式对实时影像进行分段处理，生成多个微段图像，再对多个不同的微段图像进行轮廓路径分析处理，通过将获取的轮廓路径与无人船进行参数分析，并对无人船的行径路径进行改变，采用对前方的图像进行分割处理的方式，同时对分割后的图像进行依次处理，并通过处理参数对无人船的行径方向进行改变，便可充分有效的避免无人船在行径过程中，撞上对应的障碍物，充分保护无人船船体，同时提升整个无人船的勘测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水深 测量 无人 遥测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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