[发明专利]一种动态目标检测追踪方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202211373551.3 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115564802A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 兰童玲;魏钜熔;叶国林;许文杰;梁永龙;王巍峰;饶明 | 申请（专利权）人： | 江西联创精密机电有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/254;G06T5/00;G06T7/13;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/94 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 刘红伟 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动态目标检测追踪方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：根据多帧包含动态目标在内的图像，提取动态目标在动态视频中的特征点，并去除特征点的边缘响应；通过SIFT算法对特征点进行描述与匹配，确定动态目标在动态视频当前帧图像中的当前位置；根据动态目标在当前帧图像中的当前位置，通过卡尔曼滤波算法预测动态目标在动态视频中下一帧图像当中的预测位置，并在下一帧图像当中设定一预设范围的搜索窗口；在下一帧图像的搜索窗口内对动态目标的特征点进行提取与匹配，以实现对动态目标的检测与追踪。本发明能够解决现有技术中对无人机进行追踪具有一定难度，无法保证较高准确性的技术不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 目标 检测 追踪 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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