[发明专利]补充建图方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202211370716.1 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115824191A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 方照发;张文涛 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 袁海波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补充建图方法、装置、机器人和存储介质。补充建图方法用于对机器人的当前地图进行补充建图，补充建图方法包括：获取当前地图内的第一目标点；控制机器人导航至第一目标点；控制机器人在第一目标点进行局部探索以对第一目标点的对应区域补充建图，其中，控制机器人在第一目标点进行局部探索以对第一目标点的对应区域补充建图，包括：控制机器人在第一目标点的预设范围内进行搜索以获取局部探索信息；基于局部探索信息对第一目标点的对应区域进行补充建图以获取更新地图。上述补充建图方法，可以通过局部探索的方式对当前地图进行补充建图，从而可以在初次建图不完善的情况下，通过补充建图完善地图，使得地图较为完整。 | ||
| 搜索关键词： | 补充 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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