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[发明专利]补充建图方法、装置、机器人和存储介质-CN202211370716.1在审
发明人： 方照发;张文涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补充建图方法、装置、机器人和存储介质。补充建图方法用于对机器人的当前地图进行补充建图，补充建图方法包括：获取当前地图内的第一目标点；控制机器人导航至第一目标点；控制机器人在第一目标点进行局部探索以对第一目标点的对应区域补充建图，其中，控制机器人在第一目标点进行局部探索以对第一目标点的对应区域补充建图，包括：控制机器人在第一目标点的预设范围内进行搜索以获取局部探索信息；基于局部探索信息对第一目标点的对应区域进行补充建图以获取更新地图。上述补充建图方法，可以通过局部探索的方式对当前地图进行补充建图，从而可以在初次建图不完善的情况下，通过补充建图完善地图，使得地图较为完整。
补充方法装置机器人和存储介质

[发明专利]信息获取方法和装置-CN201810049805.3有效
发明人： 方照发;陈科;汪凯;张发恩;唐进;郭江亮;尹世明 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请实施例公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取与目标实体对应的网页在预定时间段内的页面内容；确定所述页面内容是否包括预设风险词表中的风险词；响应于确定所述页面内容包括预设风险词表中的风险词，基于所述页面内容所包括的预设风险词表中的风险词确定与所述目标实体对应的风险信息，其中，所述风险信息包括风险类型，所述预设风险词表中关联存储有风险词以及各风险词的风险类型。可以提高所确定的与目标实体对应的风险信息的准确性。
词表页面内容预设风险信息目标实体方法和装置风险类型信息获取预定时间段关联存储网页响应申请

[发明专利]分布式系统、用于主服务器的信息处理方法和装置-CN201810123873.X有效
发明人： 方照发;王倩;周恺;刘昆;曾丹;刘岚;孙长辉;孙家元;肖远昊;徐东泽;许天涵;尹世明;唐进;郭江亮;张发恩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了分布式系统、用于主服务器的信息处理方法和装置，该方法的一具体实施方式包括：确定预设时间段内是否接收到目标执行服务器信息，其中，目标执行服务器信息包括目标执行服务器的心跳信息；响应于预设时间段内未接收到心跳信息，确定目标执行服务器停止运行；将目标执行服务器中的容器添加至容器等待队列，将目标执行服务器从执行服务器队列中移除；更新目标执行服务器的状态信息以及运行于执行服务器中的容器的状态信息。该实施方提高了分布式系统的灵活性。
服务器分布式系统方法和装置服务器信息预设时间段心跳信息信息处理主服务器服务器队列服务器停止等待队列更新目标移除响应申请

[发明专利]信息推送方法和装置-CN201810069447.2有效
发明人：陈科;方照发;汪凯;张发恩;郭江亮;唐进;尹世明 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请实施例公开了信息推送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取包含当前时刻的预定时段中，与目标实体相关的搜索请求数据；基于搜索请求数据确定与目标实体对应的当前风险信息，当前风险信息包括风险类型以及风险值；确定预设的历史时段内，目标实体是否出现所指示的风险类型与当前风险信息所指示的风险类型相同的历史风险信息；若否，则向预设用户推送风险提示信息，风险提示信息包括目标实体的名称以及当前风险信息。从而可以提高实时预测出的、与实体对应的风险信息的准确性，进一步地，可以提升向预设用户推送信息的针对性。
信息推送方法装置

[实用新型]荧光灯组合灯座-CN89216916.8无效
发明人： 方照发 -专利权人： 方照发
申请日： 1989-09-14 - 公布日： 1990-02-21 - 主分类号： H01R33/945 文献下载
摘要：本实用新型是一种荧光灯组合灯座，它把普通灯座与电子镇流器合成一体、从而安装方便，外观美观，此外，由于在灯座壳以及电子镇流器印刷电路板上开有多个小孔，借助开空气对流，改善了内部的散热条件，所以它还具有成本低、工作性能可靠，使用寿命长的优点。
荧光灯组合灯座