[发明专利]一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统有效
| 申请号： | 202211362560.2 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115408487B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 焦斌 | 申请（专利权）人： | 湖南君瀚信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06F16/245;G06F16/903;G06N3/04;B60W60/00;G01C21/30;G01C21/00;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/82 |
| 代理公司： | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统，属于无人车技术领域，包括识别区模块、识别模块和服务器；所述识别区模块用于智能划定对应的识别区域，获取无人车的导航路线，基于获得的导航路线获取对应的交通地图，提取交通地图中的道路特征，根据提取的道路特征结合交通地图建立特征信息图；实时获取无人车的位置和速度，将获得的位置信息速度信息实时在特征信息图中进行更新，对当前的特征信息图进行分析，获得对应的识别区域；所述识别模块用于对识别区域内的环境进行识别，获取对应的识别区域，获取识别区域内的采集数据，建立对应的数据识别库，根据数据识别库对获得的采集数据进行实时识别，获得对应的识别信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 无人 实时 全景 自主 识别 系统 | ||
【主权项】：
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