[发明专利]确定车道的连通路径的方法与装置在审
| 申请号: | 202211358038.7 | 申请日: | 2022-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN115797887A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 刘玲玲;郭健洪 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/58;G06V20/62;G06V10/82 |
| 代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 孟繁琦 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供一种确定车道的连通路径的方法、装置、电子设备与可读存储介质,涉及自动驾驶、云服务、智能交通、深度学习等人工智能技术领域。确定车道的连通路径的方法包括:确定目标车道,获取与目标车道对应的候选退出道路的道路数量、以及与目标车道具有相同的导向信息的车道的车道数量;在确定道路数量与车道数量均为多个的情况下,获取道路场景图像;在确定道路场景图像中的道路场景为有效道路场景的情况下,从道路场景图像中提取目标文字;根据目标文字从候选退出道路中选取目标退出道路,将目标退出道路作为目标车道的连通路径。本公开能够提升连通路径的确定准确性,避免错误地建立车道与退出道路之间的连通关系,提升导航提醒时的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 确定 车道 连通 路径 方法 装置 | ||
【主权项】:
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