[发明专利]一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法在审
申请号: | 202211357037.0 | 申请日: | 2022-11-01 |
公开(公告)号: | CN115708720A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 高沪昕;任洪亮;方志伟;肖霄;岳文超 | 申请(专利权)人: | 香港中文大学深圳研究院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 方艳平 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法,所述套管包括相互套合的内管和外管,所述装置包括夹取单元和伸缩单元,夹取单元的第二端与伸缩单元的第一端相连接,夹取单元从第一端到第二端贯穿开设第一管状空腔,伸缩单元从第一端到第二端贯穿开设第二管状空腔;外管连接在伸缩单元的第二端,且外管的空腔与第二管状空腔、第一管状空腔均相贯通以形成完整的贯穿空腔,内管设置于贯穿空腔内;夹取单元上的第一管状空腔能够沿径向缩放以用于夹取内管,且伸缩单元能够沿轴向伸缩,使得夹取单元和伸缩单元能够协同动作以带动内管和外管之间相对轴向移动。本发明尺寸小巧、重量轻巧、结构简单、控制简单、核磁兼容。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 套管 运动 装置 方法 | ||
【主权项】:
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