[发明专利]一种用于控制套管运动的装置及控制套管运动的方法

权利要求书

1.一种用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述套管包括相互套合的内管和外管，所述装置包括夹取单元和伸缩单元，所述夹取单元的第二端与所述伸缩单元的第一端相连接，所述夹取单元从第一端到第二端贯穿开设第一管状空腔，所述伸缩单元从第一端到第二端贯穿开设第二管状空腔；所述外管连接在所述伸缩单元的第二端，且所述外管的空腔与所述第二管状空腔、所述第一管状空腔均相贯通以形成完整的贯穿空腔，所述内管设置于所述贯穿空腔内；所述夹取单元上的所述第一管状空腔能够沿径向缩放以用于夹取所述内管，且所述伸缩单元能够沿轴向伸缩，使得所述夹取单元和所述伸缩单元能够协同动作以带动所述内管和所述外管之间相对轴向移动。

2.根据权利要求1所述的用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述夹取单元采用由硅胶膜制成的气囊，且在所述气囊上开设有至少一个第一气孔，以通过至少一个所述第一气孔对所述气囊进行充气或放气使得所述夹取单元上的所述第一管状空腔能够沿径向缩放。

3.根据权利要求1所述的用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述伸缩单元包括硅胶可伸缩件和由硅胶膜制成的外罩，所述硅胶可伸缩件与所述外罩密封连接以形成密闭空间，且在所述外罩上开设有至少一个第二气孔，以通过至少一个所述第二气孔对所述密闭空间进行充气或放气使得所述伸缩单元能够沿轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述的用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述硅胶可伸缩件在自然状态下处于伸展状态，且所述外罩的轴向长度大于或等于所述硅胶可伸缩件处于伸展状态下的长度。

5.根据权利要求1所述的用于控制套管运动的装置，其特征在于，还包括连接管，所述连接管连接在所述夹取单元的第二端和所述伸缩单元的第一端之间，且所述连接管的内腔与所述第二管状空腔、所述第一管状空腔均相贯通；进一步地，所述夹取单元、所述伸缩单元和所述连接管均采用硅胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的用于控制套管运动的装置，其特征在于，所述装置应用于注射器注射应用、活检穿刺应用或者气管插管应用，其中，在注射器注射应用中，所述内管对应为注射器的针头，所述外管对应为注射器的腔体；在活检穿刺应用中，所述内管对应为针管，所述外管对应为引导针管机构；在气管插管应用中，所述内管对应为内窥镜，所述外管对应为气管。

7.一种控制套管运动的方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的装置控制所述套管中的所述内管进行运动，包括以下步骤：

A0：将所述外管进行固定；

A1：将所述夹取单元上的所述第一管状空腔沿径向缩小以夹住所述内管；

A2：通过所述伸缩单元沿轴向收缩以带动所述夹取单元和所述内管一起沿轴向移动；

A3：将所述夹取单元上的所述第一管状空腔沿径向扩大以释放所述内管；

A4：通过所述伸缩单元沿轴向伸展以恢复至所述伸缩单元的初始状态；

A5：重复步骤A1至A4至少0次。

8.一种控制套管运动的方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的装置控制所述套管中的所述内管进行运动，包括以下步骤：

B0：将所述外管进行固定；

B1：通过所述伸缩单元沿轴向收缩以带动所述夹取单元沿轴向移动；

B2：将所述夹取单元上的所述第一管状空腔的直径沿径向缩小以夹住所述内管；

B3：通过所述伸缩单元沿轴向伸展以带动所述夹取单元和所述内管一起沿轴向移动；

B4：将所述夹取单元上的所述第一管状空腔沿径向扩大以释放所述内管；

B5：重复步骤B1至B4至少0次。