[发明专利]一种基于surf算法的声呐测绘系统在审
申请号: | 202211356931.6 | 申请日: | 2022-11-01 |
公开(公告)号: | CN115610599A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 张祺;李春雨;李坤;陈君;邬松 | 申请(专利权)人: | 北京星天科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B43/08;G01S15/89;G01S15/88;G01C7/02;G01C13/00 |
代理公司: | 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 | 代理人: | 王亮 |
地址: | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及声呐测绘无人船技术领域,且公开了一种基于surf算法的声呐测绘系统,包括测绘船,所述测绘船的内腔固定安装有配重设备,所述配重设备包括一号电机、一号旋转轴、螺纹杆、调节配重块、船头配重块、船尾配重块和配重仓,所述测绘船内腔的底部固定安装有电池,所述测绘船内腔的底部且位于电池的右方固定安装有surf算法模块。该测绘船在行驶时,部分水流会顺着流水线形的船身进入到引水槽中,二号电机带动二号旋转轴进行转动,二号旋转轴带动驱动扇叶进行转动,将引水槽中的水流快速地喷射出去,这样可以增加测绘船的速度,行驶过程中被水流引导的垃圾也会被阻隔网阻拦下来,并且会湍急的水流冲走。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 surf 算法 声呐 测绘 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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