[发明专利]一种基于surf算法的声呐测绘系统在审

专利信息
申请号: 202211356931.6 申请日: 2022-11-01
公开(公告)号: CN115610599A 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 张祺;李春雨;李坤;陈君;邬松 申请(专利权)人: 北京星天科技有限公司
主分类号: B63B35/00 分类号: B63B35/00;B63B43/08;G01S15/89;G01S15/88;G01C7/02;G01C13/00
代理公司: 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 代理人: 王亮
地址: 100000 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及声呐测绘无人船技术领域,且公开了一种基于surf算法的声呐测绘系统,包括测绘船,所述测绘船的内腔固定安装有配重设备,所述配重设备包括一号电机、一号旋转轴、螺纹杆、调节配重块、船头配重块、船尾配重块和配重仓,所述测绘船内腔的底部固定安装有电池,所述测绘船内腔的底部且位于电池的右方固定安装有surf算法模块。该测绘船在行驶时,部分水流会顺着流水线形的船身进入到引水槽中,二号电机带动二号旋转轴进行转动,二号旋转轴带动驱动扇叶进行转动,将引水槽中的水流快速地喷射出去,这样可以增加测绘船的速度,行驶过程中被水流引导的垃圾也会被阻隔网阻拦下来,并且会湍急的水流冲走。
搜索关键词: 一种 基于 surf 算法 声呐 测绘 系统
【主权项】:
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