[发明专利]飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车在审
| 申请号： | 202211355485.7 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115683165A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨明生;陶永康;孙宾姿 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车。该方法包括：获取飞行汽车按预设运动轨迹飞行后的IMU的加速度数据和IMU外的其他导航设备的导航数据；分别根据加速度数据和导航数据，确定飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列；分别对飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序列进行矩阵变换，对应得到飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列；将对应得到的飞行汽车在载体坐标系的速度增量序列，按预设模型进行线性回归分析，确定回归系数变换矩阵；根据IMU安装角旋转矩阵和回归系数变换矩阵，确定IMU安装角。本申请提供的方案，能够更简单及更准确地实现飞行汽车的IMU安装角的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 汽车 imu 安装 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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