[发明专利]手柄位置的追踪方法、装置、终端设备及计算机介质

摘要

本发明公开了一种手柄位置的追踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：调用图像采集装置摄取包含多个光斑的目标图像，并确定所述目标图像内的各所述光斑各自对应的位置坐标；根据各所述位置坐标确定各所述光斑之间的向量夹角数值，并将各所述向量夹角数值与预设的各置信区间进行比对以确定目标光源区域；在所述目标光源区域中确定目标起始光源，并基于所述目标起始光源和各所述向量夹角数值确定目标手柄的位置。采用本发明能够实现令终端设备可以判断获取的目标图像中各光斑各自对应的光源在目标手柄中所处的区域位置，进而完成对手柄位置的追踪的技术效果。