[发明专利]基于振镜的激光控制方法、标定方法、装置和激光雷达在审
| 申请号： | 202211346893.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115754981A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张汉魁;李一鹏;王鹏;裴冠星;沈霄;张锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/4911;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市桃源街道平山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于振镜的激光同步控制方法、标定方法、装置和激光雷达。该基于振镜的激光同步控制方法，包括：获取振镜进行扫描时的快轴反馈信号；获取快轴驱动信号与所述快轴反馈信号之间的第一相位差，及获取激光的发射周期与所述快轴驱动信号之间的第二相位差；根据所述第一相位差和所述第二相位差对所述快轴驱动信号进行相位设置，使得在设定点发射的所述激光在预设方向对齐。本申请提供的方案，能够较好实现激光发射与振镜快轴运动的同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 控制 方法 标定 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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