[发明专利]一种船用起重机新型变矩控制方法在审
| 申请号： | 202211346698.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115744624A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 夏群;吴艳;徐鹏远;张路遥;邵高林 | 申请（专利权）人： | 南京中船绿洲机器有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C15/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211178 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种船用起重机新型变矩控制方法，采用绝对值编码器实时采集变幅臂架动态角位移s，称重传感器采集负载重量m吨，设定起重机变幅初始位置a0=0度，计算变幅动态角度a=f(s);根据起重机结构参数解析幅度‑负载特性曲线，趋势线选取多项式，调整得拟合程度R2=0.9989，精度要求为R=f（m）=A1*m3+B1*m2+C1*m+D1，其中，A1=‑0.0014、B1=0.1927、C1=‑9.0764、D1=176.78；根据起重机结构参数解析负载‑幅度特性曲线，趋势线选取多项式，调整得拟合程度R |
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| 搜索关键词： | 一种 起重机 新型 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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