[发明专利]一种基于无人机和3D视觉技术的焊接方法和系统在审
| 申请号： | 202211345764.5 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115570303A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 付寅飞 | 申请（专利权）人： | 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 钱新园 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机和3D视觉技术的焊接方法和系统，方法包括：以焊接机器人的基座坐标系为世界坐标系；在工作台上设置多个参考点；通过无人机携带3D面阵相机，获得工件局部区域的3D点云；提取焊缝在相机坐标系下的位置；计算焊缝点位置在世界坐标系中的坐标；焊接机器人带着触碰寻位传感器移动获得焊缝位置更精确的位置坐标；驱动焊接机器人对焊缝位置完成焊接。本发明通过无人机携带相机获取工件上焊缝位置的坐标，无需部署复杂的相机移动机构，具有部署快捷，灵活适应性强的优势，适合大型工件的自动化焊接作业，有利于降低大型工件焊接作业的成本并提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 技术 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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