[发明专利]一种自动泊车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211345724.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115626082A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 郑欲锋;张健;邓淇元;周建鹏;叶冬;籍庆辉 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/38 | 分类号： | B60L53/38;B60W30/06;B60L53/126 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法及装置，涉及无线充电技术领域。本发明主要的技术方案为：基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，其中，所述指定充电位置为所述车辆能够持续接收到所述充电车位发送的反馈信号的位置；检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件；若否，则基于所述位置关系对应的偏差优化所述泊车路径，并基于所述优化后的泊车路径控制所述车辆泊车，直至所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件为止；若是，则生成提示信息，以便提示用户所述车辆泊车完成。本发明用于自动泊车的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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