[发明专利]一种自动泊车控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动泊车控制方法及装置，涉及无线充电技术领域。本发明主要的技术方案为：基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，其中，所述指定充电位置为所述车辆能够持续接收到所述充电车位发送的反馈信号的位置；检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件；若否，则基于所述位置关系对应的偏差优化所述泊车路径，并基于所述优化后的泊车路径控制所述车辆泊车，直至所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件为止；若是，则生成提示信息，以便提示用户所述车辆泊车完成。本发明用于自动泊车的控制。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种自动泊车控制方法及装置。

背景技术

汽车无线充电技术是对电动汽车进行无线充电的技术，即配套使用的车辆和充电车位是将无线充电设备的接收端安装在车底的对轴线上，将发射端安装在充电车位的对轴线上，当车辆泊入充电车位后且无线充电设备的接收端与发射端的位置对应时，即可实现无线充电，但由于驾驶人员的技术良莠不齐，无线充电设备的接收端与发射端需要满足一定的精度匹配要求，才能发挥最大的充电效率，因此采用自动泊车与无线充电相结合的方式提升用户停车和充电的便捷程度。

目前，车辆通过自动泊车进入充电车位时，往往基于发射端与接收端的位置变化实时计算偏差并修正泊车路线的方式进行泊车，然而，车辆在移动过程中实时计算的偏差量不准确，导致车辆在自动泊车时其底部的接收端与充电车位的发射端在纵向位置上难以对准，从而影响无线充电的充电效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种自动泊车控制方法及装置，主要目的是保证车辆在自动泊车时其底部的接收端与充电车位的发射端在纵向位置的对准精度，从而提升无线充电的充电效率。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种自动泊车控制方法，所述方法包括：

基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，其中，所述指定充电位置为所述车辆能够持续接收到所述充电车位发送的反馈信号的位置；

检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件；

若否，则基于所述位置关系对应的偏差优化所述泊车路径，并基于所述优化后的泊车路径控制所述车辆泊车，直至所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件为止；

若是，则生成提示信息，以便提示用户所述车辆泊车完成。

可选的，基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，包括：

在所述车辆基于所述泊车路径驶入所述充电车位时，检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，其中，所述反馈信号是基于所述车辆的指定部件同时触发所述充电车位内的预置开关而生成的；

若是，则确定所述车辆到达所述指定充电位置。

可选的，在检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号之前，所述方法还包括：

在监测到所述车辆的指定部件是否与所述充电车位内的预置开关位置重合时，控制所述车辆按照预置停车间隙间歇性泊车；

所述检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，包括：

在所述预置停车间隙检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号。

可选的，检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，包括：

获取每个所述反馈信号对应的接收信息；

当检测到所述接收信息对应的接收次数和/或接收间隔符合预置规则时，则确定所述车辆为持续接收到所述充电车位发送的反馈信号；