[发明专利]一种自动泊车控制方法及装置

权利要求书

1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，其中，所述指定充电位置为所述车辆能够持续接收到所述充电车位发送的反馈信号的位置；

检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件；

若否，则基于所述位置关系对应的偏差优化所述泊车路径，并基于所述优化后的泊车路径控制所述车辆泊车，直至所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件为止；

若是，则生成提示信息，以便提示用户所述车辆泊车完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于泊车路径控制车辆到达充电车位内的指定充电位置，包括：

在所述车辆基于所述泊车路径驶入所述充电车位时，检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，其中，所述反馈信号是基于所述车辆的指定部件同时触发所述充电车位内的预置开关而生成的；

若是，则确定所述车辆到达所述指定充电位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号之前，所述方法还包括：

在监测到所述车辆的指定部件是否与所述充电车位内的预置开关位置重合时，控制所述车辆按照预置停车间隙间歇性泊车；

所述检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，包括：

在所述预置停车间隙检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述车辆是否持续接收到所述充电车位发送的反馈信号，包括：

获取每个所述反馈信号对应的接收信息；

当检测到所述接收信息对应的接收次数和/或接收间隔符合预置规则时，则确定所述车辆为持续接收到所述充电车位发送的反馈信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆持续接收到所述充电车位发送的反馈信号之前，所述方法还包括：

获取每个所述反馈信号对应的信号类型，所述信号类型包括高电平信号和低电平信号；

根据所述高电平信号和所述低电平信号对应的电平变化趋势确定所述车辆为持续接收到所述充电车位发送的反馈信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件，包括：

获取所述车辆的接收端与所述充电车位的发射端之间的位置偏差；

判断所述位置偏差是否小于预设偏差阈值；

若是，则确定所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件；

若否，则确定所述车辆与所述充电车位的位置关系不满足所述预置充电条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆与所述充电车位的位置关系是否满足预置充电条件，包括：

获取所述车辆的接收端与所述充电车位的发射端之间的通信状态；

判断所述通信状态是否满足预设通信标准；

若是，则确定所述车辆与所述充电车位的位置关系满足所述预置充电条件；

若否，则确定所述车辆与所述充电车位的位置关系不满足所述预置充电条件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在生成提示信息之后，所述方法还包括：

控制所述车辆进行档位切换，并在切换至所述预置档位时，向所述充电车位发送充电指令。