[发明专利]一种机器人上下料系统的物料位置确定方法及装置在审
| 申请号： | 202211343690.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN116214243A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 苏州明斯特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州云创亿知识产权代理事务所(普通合伙) 32532 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料系统的物料位置确定方法及装置，所述物料被固定于承载托盘内，所述机器人上下料系统用于取出所述物料对应的所述承载托盘，所述机器人上下料系统包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述承载托盘被设置为具有预设宽度，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器被设置为间隔所述预设宽度，所述方法包括：根据第一光电传感器和第二光电传感器的检测结果，驱动机器人上下料系统移动；重复上述驱动机器人上下料系统移动的步骤，直至所述承载托盘位于所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间。本发明解决了机器人上下料系统的机械臂无法准确对准托盘对托盘进行夹装的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 系统 物料 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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