[发明专利]用于自动驾驶的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202211341937.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115390086B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于自动驾驶的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括预先采集预设区域的激光数据并建立得到目标点云地图；根据所述目标点云地图，在车辆的GNSS信号可用时采用激光雷达定位误差模式进行自学习，得到激光雷达定位误差模式的自学习结果；在需要激光定位观测时，通过所述激光雷达定位误差模式的自学习结果自适应纠正采用激光雷达进行定位时产生的定位误差，得到最终定位结果。通过本申请降低定位误差，并且实现了基于多种因素结合的激光雷达误差自适应。本申请的方案可用于ROBOTAXI、ROBOBUS的融合定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 融合 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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