[发明专利]一种基于深度确定性策略梯度的无人机辅助计算迁移方法在审
| 申请号： | 202211341446.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115640131A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈志江;雷磊;宋晓勤;蒋泽星;唐胜;王执屹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求，提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件，最小化网络平均计算延时与无人机能耗的加权和。将该非凸性、NP难问题转化为部分观测马尔可夫决策过程，利用多智能体深度确定性策略梯度算法进行移动用户卸载决策和无人机飞行轨迹优化。仿真结果表明，所提算法在移动服务终端的公平性、系统平均时延和多无人机的总能耗等方面的性能均优于基线算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 确定性 策略 梯度 无人机 辅助 计算 迁移 方法 | ||
【主权项】：
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