[发明专利]样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统在审
| 申请号： | 202211338078.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115684158A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘澜涛;苍海涛;于浩 | 申请（专利权）人： | 中元汇吉生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 丁志新 |
| 地址： | 400000 重庆市大渡口区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统，用于检测托盘上的样本管的位置，托盘设有顺序编号并用于定位样本管的多个穴位，样本管用于存放待测样本；提供机械臂，机械臂包括电机、编码器以及夹爪，电机与编码器电连接，并驱动夹爪夹取托盘上的样本管；样本管位置检测方法包括：在电机驱动夹爪抓取预设编号的穴位中的样本管时，获取编码器对电机的检测位移信息；将检测位移信息与预设位移信息比对，在检测位移信息与预设位移信息匹配时，以第一状态标识标记穴位。本发明提出的样本管位置检测方法能够降低样本管位置检测环节的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 位置 检测 方法 装置 以及 医疗 实验室 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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