[发明专利]一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置有效
| 申请号： | 202211330461.6 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115497012B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 沈宇婷;杜楚;陈路路;张学军;李宝莲;孟新 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/80 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域，具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括：观测环境内第一目标信息；接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息；对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁，筛选出待融合的第二目标序列信息；对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估，生成待拣选的可观测目标序列；对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估，拣选观测目标，基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。本发明在增强了无人集群系统鲁棒性的同时，提升了其方法面向弱联通条件的效率，实现面向决策级传播效应的个体级、自主协同式信息交互控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 系统 目标 融合 拣选 方法 装置 | ||
【主权项】：
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