[发明专利]隧洞检测机器人三维悬停控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211330392.9 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115599121A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王文辉;赵鹏;叶复萌;李建秋;欧阳济凡;王华伟;张宇 | 申请（专利权）人： | 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院;博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种隧洞检测机器人三维悬停控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取隧洞检测机器人的实时运行参数和环境阻力，得到该隧洞检测机器人的输出控制参数，实现对隧洞检测机器人的悬停控制。在隧洞复杂环境中，在充分考虑环境阻力的情况下，实现对隧洞检测机器人的实时监检测和实时调整控制以实现悬停，提高了隧洞检测中悬停控制的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 隧洞 检测 机器人 三维 悬停 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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