[发明专利]操控组件、操作器、介入手术机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202211329704.4 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115670678A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨伟南;任文永 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 温朝晖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 操控组件、操作器、介入手术机器人及控制方法，涉及血管介入手术领域，其中，所述操控组件被配置为操控细长型医疗器械旋转和/或移动，所述操控组件被配置为以中心轴线旋转和/或沿所述中心轴线移动，其中，所述操控组件与被所述操控组件操控的细长型医疗器械的旋转方向相同或者相反、移动方向相同或者相反，通过所述操控组件被配置为操控细长型医疗器械旋转和/或移动，将操控组件设置为与被所述操控组件操控的细长型医疗器械的旋转方向相同或者相反、移动方向相同或者相反，复刻了医生的常规操作方式，符合人体学习的潜意识直觉，不仅降低了术者学习成本，还使得操控组件对细长型医疗器械的操控更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 组件 操作 介入 手术 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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