[发明专利]一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统在审
| 申请号： | 202211329524.6 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115562301A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 韩修磊;李永琳;姜玉东;李浩然;杨庆凤;王翠红;辛玉红;娄伦富;李子文;张嘉 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自主导航和危险动作识别的养老服务系统，包括：自主导航模块、控制器、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块，所述控制器分别与自主导航模块、建筑信息建模模块、行为识别模块、人机交互模块连接；所述自主导航模块通过环境地图构建和路径规划实现自主导航；所述建筑信息建模模块用于实现建筑的可视化；所述行为识别模块用于识别老年人作出的危险行为和实现养老机器人对老人的跟从；所述人机交互模块用于实现老年人和养老服务机器人的交互。该养老服务系统能够实现自主导航功能，并实时监测老年人的行为，识别出老年人的危险动作并发出报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 导航 危险 动作 识别 养老 服务 系统 | ||
【主权项】：
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