[发明专利]钢结构焊接机器人系统在审
| 申请号： | 202211329375.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115555790A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李任戈;李志禹;刘曙;王昆鹏 | 申请（专利权）人： | 中建科工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K103/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的钢结构焊接机器人系统，属于焊接技术领域，包括：焊接移动平台，具有驱动座和安装架，所述驱动座上滑动安装有移动板，所述安装架连接在所述驱动座的底部，所述安装架具有朝向两边横向延伸的若干延伸臂，所述延伸臂的端部设有用于吸附到钢结构上的磁力座；焊接机器人，具有底座、机械臂和焊枪夹具，所述底座可拆卸地安装在所述焊接移动平台的移动板上，所述机械臂安装在所述底座上，所述机械臂的末端安装所述焊枪夹具；本发明的钢结构焊接机器人系统，将焊接机器人可拆卸地安装在焊接移动平台上，通过焊接移动平台的驱动，可使焊接机器人进行整体移动，从而提高焊接机器人的作业范围，实现在钢结构上进行较大长度的坡口的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 钢结构 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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