[发明专利]一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法在审
| 申请号： | 202211327674.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115631224A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 梁利华;祝雷;苏彬彬;闭淦程;丁浩禹;陈海宁 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80;G06T7/00;G06T7/155;G06T5/00;G06T3/40;G06T5/30;G06V10/762;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法，在缩小匹配时视差搜索区间的同时减少匹配像素点个数来缩减计算量，从而达到快速匹配的目的。所述减少匹配像素点个数的方法是仅获取ROI像素进行匹配。所述ROI为含有骨料信息的像素区域。本发明相较于基于特征的立体匹配方法，在保证实时性的情况下，可以获得精度更高、更为稠密的视差图，不需要再进行插值处理。相较于基于灰度的立体匹配方法，可以在保证高精度重建的前提下大幅度减少算法的计算量，缩短计算时间提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰度 用于 骨料 重建 快速 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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