[发明专利]一种可移动式腕部康复机器人在审
| 申请号： | 202211326530.6 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115715731A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李爽;王占礼;庞在祥;高墨尧;段志峰 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动式腕部康复机器人，可对人体上肢的前臂及腕关节的三个自由度进行康复训练。其组成包括：可移动桌、支撑机构、并联机构、驱动机构。该机器人可实现腕关节背屈/掌屈、桡屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式以及腕关节的环转运动。本发明采用柔性绳驱动，并且在并联机构中添加了弹簧，在康复装置带动患者进行康复训练时，该康复机构的旋转中心可根据患者手腕尺寸进行调节，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 腕部 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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