[发明专利]一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202211325719.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115388901B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰;罗巍 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 王彩霞;陈伟 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备。该无人机集群的航迹规划方法包括：根据预设扫描方向和所述无人机集群中机载摄像机所监视区域的最小宽度，将目标监视区域转换为有向图；以及根据所述有向图的约束条件，最小化所述无人机集群执行监视任务的时间。根据本公开提供的各个实施例，通过有向图对监视区域进行建模，将路径优化问题转化为飞行时间最小化问题，使得执行监视任务所花费的时间最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 航迹 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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