[发明专利]基于动态最优路径规划的多任务无人集群控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211323870.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115631645A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曲超;任炎芳;靳晓洋 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于动态最优路径规划的多任务无人集群控制系统及方法，属于无人集群路径规划技术领域，本发明通过引入基于时间的个体动态权值，能够在不同时刻对系统中全部个体进行统一的优化配置。解决现有静态规划技术路径的导致环路等待问题从而在局部区域或全局出现死锁现象；静态的最优路径选择无法适应网络状态的变化，容易引起群聚效应或阻塞震荡；对于意外及突发事件无法应急响应，造成整个系统瘫痪等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 最优 路径 规划 任务 无人 集群 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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