[发明专利]一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211322524.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115661191A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;向海燕 | 申请（专利权）人： | 无锡英斯特微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/238 | 分类号： | G06T7/238 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 贾瑞华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质，涉及光电导航技术领域。该判断方法包括：确定当前目标帧及预测矢量；根据预测矢量确定搜索区域；根据搜索区域，在当前参考帧内确定参考块，在当前目标帧内确定基准目标块和待匹配目标块；分别对各待匹配目标块与参考块进行相关性运算，确定最优相关性值及最优匹配块；计算最优匹配块相对于参考块的当前运动向量；对基准目标块与参考块进行相关性运算，得到基准相关性值；根据最优相关性值及基准相关性值，确定目标光电导航设备在当前时刻是否发生相对运动；若发生相对运动，则输出当前运动向量，否则输出零位移。本发明能够在光电导航设备未发生相对运动时，正确输出零位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 导航 位移 判断 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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