[发明专利]一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构在审
申请号: | 202211321251.0 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN115613201A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 施小川;陈杉;施一诺 | 申请(专利权)人: | 东阳市鸿胜工业科技有限公司 |
主分类号: | D04B15/00 | 分类号: | D04B15/00;D04B15/88 |
代理公司: | 义乌市宏创专利代理事务所(普通合伙) 33320 | 代理人: | 汪奇 |
地址: | 322100 浙江省金华市东阳市六石街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构,其包括导向板,安装在针织设备的机体上,导向板上设有主导向槽;触碰控制位,有若干个且沿主导向槽的延伸方向间隔安装在所述导向板上;移动辅助组件,配合沿主导向槽的延伸轨迹进行导向移动;驱动电机,安装在移动辅助组件一侧;夹持装置,安装在移动辅助组件另一侧,且包括有固定抓手组件和活动抓手组件,本发明结构精简,仅需采用一个动力源,即可驱动夹持装置沿导向板上的呈L形的主导向槽进行移动,并且在移动过程中,通过多个触碰控制位来辅助夹持装置完成对针织产品的整套成品下料动作,运动轨迹精准,可稳定控制夹持部的开合状态,制造成本低,动作精简,故障率低,运行流畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 针织 设备 下料端 机械 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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