[发明专利]一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构

权利要求书

1.一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，安装在针织设备的机体上，用于配合抓取针织产品并下料，其特征在于，所述机械抓取机构具备：

导向板，固定安装在所述机体上，所述导向板上设有主导向槽，所述主导向槽的两端分别为零位和终位；

触碰控制位，有若干个且沿所述主导向槽的延伸方向间隔布置在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿所述主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；

驱动电机，安装在所述移动辅助组件一侧；

夹持装置，安装在所述移动辅助组件远离所述驱动电机一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，其中，所述固定抓手组件包括：

固定板，固定安装在所述移动辅助组件上，所述固定板上设有铰接座；

夹持定板，安装在所述固定板一侧；

所述活动抓手组件包括：

活动板，铰接于所述铰接座；

导向轴承，安装在所述活动板的其一自由端；

夹持动板，安装在所述活动板的另一自由端；

所述夹持定板和所述夹持动板之间设有拉簧，所述夹持定板、所述夹持动板以及所述拉簧共同组成夹持部，在所述夹持装置自所述零位向所述终位移动过程中，所述导向轴承依次接触并脱离若干个所述触碰控制位，所述触碰控制位通过控制所述导向轴承来控制所述活动板相对所述固定板转动，并使得所述夹持部在微开状态、大幅张开状态和夹紧状态之间切换，在所述微开状态下，所述夹持定板和所述夹持动板的间隙刚好供所述针织产品通过。

2.根据权利要求1所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述主导向槽呈L形，设置所述主导向槽沿横向布置的一支槽为横向支槽，另一支槽为纵向支槽，所述纵向支槽的最上端为所述主导向槽的最高点；所述触碰控制位包括：

调节横杆，安装在所述导向板上，且布置在所述横向支槽的上侧；

调节纵杆，安装在所述导向板上，且布置在所述纵向支槽的左侧；

导向活动块，安装在所述导向板上，且布置在所述调节纵杆的下方；

在所述导向轴承沿所述调节横杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈微开状态；在所述导向轴承沿所述调节纵杆的杆身位移过程中，所述夹持部呈大幅张开状态；在所述导向轴承脱离所述调节纵杆并沿纵向位移过程中，所述夹持部呈夹紧状态。

3.根据权利要求2所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述移动辅助组件包括齿轮和至少一个轴承，其中，所述轴承沿所述导向板的板内或板外沿所述主导向槽的延伸轨迹运动，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的电机轴上，所述固定板上设有供所述齿轮放置的通孔，所述主导向槽沿延伸方向的槽内一侧设有供所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述轴承包括有上接轴承和下接轴承，所述导向板上还设有至少一个呈L形的副导向槽，所述上接轴承滑接于所述副导向槽中，所述下接轴承滑接于所述导向板的下端面上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述导向活动块上设有扭簧，所述调节纵杆的下端设有供所述导向活动块转动让位的让位斜面。

6.根据权利要求4所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述活动板的中间位置或中间位置偏一侧设有铰接于所述铰接座的轴杆。

7.根据权利要求5所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述调节横杆靠近所述调节纵杆的一端设有引导斜面。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其特征在于，所述活动板位于所述固定板远离所述驱动电机的一侧，所述固定板的右侧端设有第一销头，所述活动板上设有对应布置在所述第一销头上方的第二销头，所述拉簧安装在所述第一销头和所述第二销头之间。