[发明专利]障碍物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211320228.X | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115691127A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张上鑫 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法由路侧执行，该方法包括：获取路侧相机采集的第一道路图像，并确定第一道路图像中的车道行驶区域及第一障碍物分割结果；根据车道行驶区域和第一障碍物分割结果确定车道行驶区域的障碍物标记结果，障碍物标记结果包括障碍物标记位置；根据障碍物标记结果确定障碍物标记位置对应的车辆跟踪结果；根据障碍物标记结果和车辆跟踪结果确定障碍物检测结果。本申请先对道路图像中的车道行驶区域可能存在的障碍物进行检测，然后进一步结合障碍物位置对应的车辆行驶情况对障碍物标记结果进行确认，提高了障碍物检测的准确性和检测效率，为后续车辆的行驶规划提供了先验信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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