[发明专利]水下目标运动分析方法和装置在审
申请号: | 202211318508.7 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN115508839A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 陆桦 | 申请(专利权)人: | 北京中安智能信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G06F17/18 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 朱慧娟;刘爽 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种水下目标运动分析方法和装置,其中方法包括:采用MCMC对水下目标进行状态向量的各项参数的采样,并根据采样结果得到当前次采样下水下目标的状态向量的后验概率密度比;根据后验概率密度比,确定当前次采样下状态向量的取值;统计预设采样次数中每次采样所对应的状态向量的取值,并根据统计结果确定水下目标最终的状态向量估计值。通过对水下目标的状态向量的各项参数通过MCMC采样方法进行采样,并在采样后结合状态向量的后验概率密度比进行状态向量的取值的确定,进而通过所确定的预设采样次数中每次采样所对应的状态向量的统计分析来得到最终的状态向量估计值,能够有效实现在弱观测条件下的水下目标状态估计。 | ||
搜索关键词: | 水下 目标 运动 分析 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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