[发明专利]采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法在审
| 申请号: | 202211313955.3 | 申请日: | 2022-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN115446419A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 黄秋来;史春祥;张安寿;徐常中;马子尧;恩建峰;郭岱;陶嵘;朱红;曹杨;刘翰林 | 申请(专利权)人: | 天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司 |
| 主分类号: | B23K7/00 | 分类号: | B23K7/00;B23K7/10;B23K37/053 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201401 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法,所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机,回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台,回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装,直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧,切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移;所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火,控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位,重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高,且加工精度高,经济性好。 | ||
| 搜索关键词: | 采煤 滚筒 火焰 加工 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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