[发明专利]目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211312416.8 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115861626A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张雪薇;葛栢林;王泮义 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G01S13/88;G01S13/93;G01S13/931 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 边珺 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于检测技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：将点云数据对应的高度范围划分为第一范围和第二范围，其中，所述第一范围表示目标集中区域，所述第二范围表示目标稀疏区域，所述点云数据通过雷达获取；根据第一尺寸对所述第一范围内的点云数据进行体素划分，得到第一体素集合；根据第二尺寸对所述第二范围内的点云数据进行体素划分，得到第二体素集合，其中，所述第二尺寸大于所述第一尺寸；根据所述第一体素集合和所述第二体素集合检测目标对象。通过上述方法，可以有效提高目标检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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