[发明专利]一种存储单元及机械手单元在审
申请号: | 202211311378.4 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115649705A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 郭旭 | 申请(专利权)人: | 南京玄策科技合伙企业(有限合伙) |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G15/30;B65G23/04;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 孙竹 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种存储单元及机械手单元,包括:框架单元包括左侧板,右侧板,安装板,支撑板,后基板,安装板位于上部,支撑板位于下部,左侧板位于左部,右侧板位于右部,后基板位于后部;安装板的上侧设置缓存板,缓存板与左侧板,右侧板之间形成输送空间;安装板上设置有传输带传动组件,传输带传动组件用于驱动输送空间中的药品移动;缓存板的后端与左侧板,右侧板,后基板之间形成进仓口。本发明简化了多药品输送结构,提高存储单元的可靠性,避免卡药问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 存储 单元 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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