[发明专利]一种基于视觉的车辆跟驰状态识别方法在审
| 申请号： | 202211310894.5 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115761691A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 赵轩;袁田;刘瑞;李海鹏;王姝;余强;史培龙;张硕 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/82;H04L12/40;H04N23/57 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的车辆跟驰状态识别方法，该方法在车端安装前置摄像头采集行驶环境信息，并从车辆CAN总线中读取本车车速信息。采用目标检测算法识别交通环境中的各类车辆目标，获得车辆目标的类别信息和位置信息，并开发测距算法计算本车与车辆目标的相对距离信息。识别模块首先根据车速判断本车是否处于行驶状态，然后根据车辆目标信息和车道线位置信息判断是否有同向行驶的前车行驶于本车车道。最后根据本车与前车的纵向相对距离和横向相对距离判断本车是否处于跟驰状态。能够准确识别车辆跟驰状态，为驾驶辅助系统的开发和应用提供重要技术支撑，同时为从自然驾驶数据中获取跟车场景建立跟车场景数据库提供一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车辆 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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