[发明专利]一种实时识别人运动轨迹的SLAM方法在审
| 申请号： | 202211307232.2 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115540874A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 段峰;王文智 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/88;G01S17/931;G01S17/933;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种实时识别人运动轨迹的SLAM方法。该方法包括如下步骤，步骤S1、激光雷达对局部区域进行概率地图构建；步骤S2、实时提取SLAM算法前端生成的子图；步骤S3、将步骤S2中的实时2D占据栅格地图输入神经网络，用神经网络分析人的位置并标识；步骤S4、输出整体地图中人的运动轨迹。该方法创新性地提取出2D激光SLAM算法建图过程中的子图，进行目标识别，增加了传统2D激光SLAM算法的功能和时效性，提高了其在人机交互环境下的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 识别 运动 轨迹 slam 方法 | ||
【主权项】：
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