[发明专利]一种融合历史信息的强化学习路径规划方法在审
| 申请号： | 202211306866.6 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115629607A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王科银;陈磊;石振东;石振;张建辉;杨正才 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 442002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种融合历史信息的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取环境图像，建立格栅地图；S2：定义强化学习状态空间和动作空间；S3：初始化算法参数；S4：动态调整动作空间；S5：在调整后的动作空间中，采用ε‑贪婪策略选择动作；S6：执行动作，更新Q值；S7：复执行第四步、第五步、第六步，直到达到一定步数或一定收敛条件为止；S8：每一步选择Q值最大的动作，得出最优路径；S9：把最优路径发送给移动机器人的控制器，控制移动机器人按照最优行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 历史 信息 强化 学习 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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