[发明专利]一种基于水下声回声定位的方法及系统在审
| 申请号： | 202211305414.6 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115649402A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;朱忠和;潘海华;李克祥;朱朝柯 | 申请（专利权）人： | 浙江索思科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/39 | 分类号： | B63G8/39;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下声回声定位的方法及系统，具体涉及回声定位技术领域，包括水下机器人，所述水下机器人的中部固定插设有收纳机构，所述收纳机构的中部设有多项机构，所述水下机器人的顶端中部固定安装有和收纳机构位置对应的收纳框，所述多项机构上设有回声定位件，本发明，通过设置多项机构，配合使用多个回声定位件，对水下区域进行大面域的定位物回声定位，减少定位物的大致区域定位时间，当定位出定位物的大致区域时，驱动和定位物方向对应的转动架进行单独外扩展开或内紧收缩，带动对应回声定位件进行单独转动，从而对大致区域中的定位物进行精准定位，从而快速通过水下声回声定位技术精准定位出定位物位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 回声 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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