[发明专利]一种路径规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211305378.3 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115657673A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 袁皓男;杨秀娜;陈振连 | 申请（专利权）人： | 深圳市润腾智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 谭穗平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划优化方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：确认出发点单元格、目标点单元格和障碍物单元格；设定向量方向和沿不同向量方向移动的向量增减值关系；根据设定的向量方向和向量增减值关系，分别计算出发点单元格移动至每个方向的下一单元格的单元格值，并筛选最大的单元格值对应的单元格作为实际移动的下一单元格；根据预设的判定关系，当判定当前点单元格为目标点单元格时完成路径规划。本发明对广度优先方法进行优化，在运算能力不足的情况下实现了出发点至目标点的路径规划功能，具有节约算力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 优化 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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