[发明专利]一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法在审
| 申请号： | 202211304596.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115542299A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 康键;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法，属于车辆雷达标定技术领域。该工站包括基座、限位平台、特征物体、可伸缩旋转液压缸体以及相应的伸缩或旋转用控制器。其标定方法，执行如下步骤：1）将车辆驶入限位平台并固定，将平台升起至指定位置；2）验证激光雷达的有效性；3）记录当前状态的前视雷达的点云帧以及环视雷达的点云帧；4）平台旋转，每旋转90°停止转动，并对环视雷达的点云帧进行记录；5）通过点云配准得到FLF在步骤4）点云帧集合下的关系；6）按照上述步骤2）‑步骤5），遍历车辆各雷达完成标定工作。本发明提供了一种快速、高效的标定装置及相对应的使用方法，为标定算法提供更有效的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
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