[发明专利]棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211304485.4 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115609602A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡凌 | 申请（专利权）人： | 蔡凌 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A63F3/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种棋盘落子点定位方法、机器人自动下棋方法、设备及介质，所述方法用于机器人自动下棋，所述方法包括：获取棋盘上的若干基准点在机器人坐标系下的坐标；基于基准点在机器人坐标系下的坐标计算棋盘规格参数以及棋盘坐标系和机器人坐标系的映射参数；基于所述棋盘规格参数计算棋盘上可以落子的落子点在棋盘坐标系下的落子点坐标集合；基于所述映射参数将棋盘坐标系下的落子点坐标集合转换至机器人坐标系下的落子点坐标集合。本发明方法成本低、定位精度高，能够灵活适配各种规格的棋盘。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘 落子 定位 方法 机器人 自动 下棋 设备 介质 | ||
【主权项】：
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